成果名称：离心力定位式单电机驱动二维超声扫查装置及定位方法

成果简介：在汽车、轨道客车等装备制造领域焊接结构的应用非常广泛，其焊接质量的检验越来越依靠超声、涡流、射线等现代化无损检测手段。目前，超声波B扫描、C扫描成像需要探头相对于工件进行一维或二维的相对运动及定位，从而获得不同检测点的声波信号，为后续的图像构建提供位置信息。在超声探头的机械扫描系统中，一般采用电机、传动机构、编码器等运动组件实现，且每一个维度的运动均需要一套相应的运动组件。此类扫查器方案存在机械及控制系统复杂、体积庞大、空间适应性差等缺点。本技术成果提供一种离心力定位式单电机驱动二维超声扫查装置及控制方法，针对现阶段薄板搭接焊接结构常用的电阻点焊、电弧点焊、搅拌摩擦点焊等连接工艺的焊缝特点及无损检测需求，实现单电机驱动条件下超声探头在二维方向上的驱动、定位，从而达到超声扫描成像过程中的探头的运动控制、超声波收发及耦合。

技术阶段：正在研发

合作方式：技术转让/合作开发